압력용기 부재의 전자기적 손상측정

압력용기와 같은 공정설비의 안전관리를 위한 실시간 손상, 사고 감시용 고정밀 프로브 및 이를 탑재 구동하기 위한 휴대용 로봇시스템도 개발되었다. 특히 고정밀 전기, 자기 프로브의 경우 정압력 구동 및 홀센서 배열 방법을 활용하여 재질손상 및 균열결함을 탐지할 수 있도록 개발되었으며, 부착식 원격구동이 가능한 로봇시스템의 개량을 통해 향후 압력용기의 운전 중 상시감시에 활용될 수 있을 것으로 기대한다.