Adjoint기법 기반의 Handover 분석을 통한 오차 요소 Trade-Off 연구

장거리 전술급 유도탄의 경우, 중기 유도 단계에서 종말 유도 단계로 전환되기 전에 탐색기로 표적을 탐지하고 고착해야 한다. 따라서, 성공적인 유도 단계 전환을 위해서는 유도탄과 표적의 위치 및 자세에 영향을 미치는 오차 요소들에 대한 Trade-Off 연구가 선행되어야 한다. 본 논문에서는 장거리 전술급 유도탄에서 발생 가능한 오차 요소들을 분석하고, 주요 오차 요소들에 대한 Trade-Off 연구를 수행하였다. 상태 변수 기반의 Adjoint 기법을 기반으로 주요 오차 요소들의 관계를 수식으로 유도하고, 대표적인 IMU 모델들에 대한 시뮬레이션을 수행하였다. 4차 다항식 유도 기반의 중기 유도 궤적을 기반으로 Handover 분석을 수행하고, 몬테카를로 시뮬레이션과 Adjoint 시뮬레이션의 결과를 비교하였다.