Method for controlling vibration of haptic feedback device

본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 피드백 디바이스의 진동 제어 방법은 터치 스크린 패널에 터치 압력이 인가되면 상기 터치 스크린 패널과 진동 플레이트를 매개로 배치되는 엑추에이터가 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계; 및 상기 터치 압력이 다른 공간으로 이동되면 상기 엑추에이터에 상기 제1 전압 레벨 및 제1 진동 주파수와 다른 범위의 제2 전압 레벨 및 제2 진동 주파수에 따라 진동되도록 제어하는 단계;를 포함하고, 상기 제1 진동 주파수는 50Hz 내지 150Hz, 상기 제2 진동 주파수는 200Hz 내지 300Hz 범위인 것을 특징으로 할 수 있다.