Nous presentons dans cet article un algorithme de detection et de suivi d'humains, base sur la vision infrarouge. L'objectif est ici d'avoir des informations fiables sur l'occupation d'une piece. Nous utilisons pour cela, une segmentation de l'avant-plan avec une modelisation de chaque pixel de l'arriere-plan par une distribution gaussienne, un suivi de cibles base sur le recouvrement des composantes connectees et une classification basee sur une cascade de classifieurs boostes. Cet algorithme nous permet d'avoir un historique de l'occupation d'une piece quelle que soit la luminosite. Les resultats experimentaux montrent l'efficacite de l'algorithme propose.