Inspection d'états de surfaces métalliques par vision linéaire: Application au contrôle qualité continu en sidérurgie

L'objectif de ce travail est la conception d'un systeme d'inspection automatique integre dans l'atelier de l'aspect de bandes galvanisees, minimisees et laquees en defilement continu. L'inspection est effectuee par analyse des images lignes successives acquises par une camera lineaire. Ces images representent l'aspect de la bande qui, eclairee de maniere particuliere, defile en continu devant le dispositif de prise de vues. La strategie choisie consiste a diviser l'inspection automatique en plusieurs procedures qui detectent et reconnaissent chacune un type de defaut specifique. Cette strategie permet l'implantation en parallele des procedures de detection de defauts afin de respecter les contraintes du traitement en temps reel. Le developpement des procedures de detection de defauts nous a conduits a proposer de nouvelles approches pour les problemes essentiels suivants : la separation et le denombrement des modes d'un histogramme multimodal afin d'effectuer un seuillage adaptatif des images lignes acquises ; -la reconstruction des objets a partir d'images lignes binarisees de telle sorte qu'elle puisse s'effectuer en respectant les contraintes du traitement en temps reel ; la caracterisation de la texture des images lignes successives. Ce travail a abouti a l'integration d'un systeme d'inspection automatique en atelier qui a permis de valider la faisabilite d'un tel systeme et de prouver sa reelle efficacite.