distributed controlled toy vehicles autonomously system

Un sistema de juguete incluyendo: una superficie de circulacion compuesta de una pluralidad de segmentos, donde cada segmento incluye marcas que codifican posiciones en el segmento y que codifican una posicion del segmento en la superficie de circulacion; al menos un vehiculo de juguete o agente movil, incluyendo cada vehiculo de juguete al menos un motor para impartir fuerza motriz al vehiculo de juguete, un sistema de formacion de imagenes operativo para tomar imagenes de las marcas, un transceptor inalambrico de vehiculo, y un microcontrolador acoplado operativamente al motor, el sistema de formacion de imagenes, y el transceptor inalambrico de vehiculo, siendo operativo el microcontrolador para controlar, mediante el motor del vehiculo de juguete, el movimiento detallado del vehiculo de juguete en la superficie de circulacion en base a imagenes de las marcas de la superficie de circulacion tomadas por el sistema de formacion de imagenes; y caracterizado por una estacion base incluyendo un controlador y un transceptor inalambrico de estacion base acoplado operativamente al controlador, siendo operativo el controlador: para determinar mediante comunicacion inalambrica desde cada transceptor inalambrico de vehiculo al transceptor inalambrico de estacion base una posicion actual del vehiculo de juguete en la superficie de circulacion en base a imagenes de las marcas de la superficie de circulacion tomadas por el sistema de formacion de imagenes del vehiculo de juguete; para almacenar una representacion virtual de la superficie de circulacion y para determinar en base a dicha representacion virtual y la posicion actual de cada vehiculo de juguete en la superficie de circulacion una accion a realizar por el vehiculo de juguete en la superficie de circulacion, incluyendo la accion, para al menos un vehiculo de juguete, seguir un recorrido definido para desplazamiento desde una primera posicion a una segunda posicion; y para comunicar al microcontrolador de cada vehiculo de juguete la accion a realizar por el vehiculo de juguete en la superficie de circulacion mediante comunicacion inalambrica desde el transceptor inalambrico de estacion base al transceptor inalambrico de vehiculo.