Stratégie de diagnostic robuste à l'aide de la redondance analytique

Le probleme de detection et d'isolation de defauts se resout a l'aide d'une procedure de diagnostic composee de deux etapes : la generation de residus et leur evaluation. Plusieurs methodes utilisant la redondance analytique ont ete developpees qui doivent etre robustes vis-a-vis des perturbations du systeme comme les bruits de mesure et les incertitudes de modele. On peut citer les approches par espace de parite, a base d'observateurs ou de filtres ainsi que les techniques d'estimation parametriques. Les liens entre ces methodes sont connus sous certaines hypotheses et nous prouvons par nos theoremes le lien entre les residus directs bases sur les equations de redondances et les residus indirects bases sur les observateurs a entrees inconnues. Le residu pris comme l'erreur d'estimation peut etre inutile pour le diagnostic car elle peut accumuler les incertitudes de modele du fait de la memoire infinie. Afin de s'affranchir des inconvenients de la memoire infinie (non convergence de l'erreur vers la valeur nulle), les observateurs a memoire finie ont ete introduits (i. E. Un nombre fini de mesures est alors necessaire au calcul de l'estimation). Pour de tels observateurs (a la fois dans les cas continu et discret), un nouveau residu est defini comme la difference de deux estimations de l'etat au meme instant mais calculees a partir de deux horizons qui se chevauchent creant ainsi une fenetre de detection. L’apport de notre travail est la conception de cette fenetre de facon a assurer la robustesse vis-a-vis de certaines variations de parametres. Enfin, un observateur generalise a memoire finie pour les representations continues des systemes est developpe de maniere a reconstruire simultanement les sorties et entrees du systeme a partir d'un nombre fini de leurs mesures. Les proprietes d'un tel observateur sont similaires a celles de l'estimateur d'etat generalise sur horizon glissant pour les representations temporelles discretes.