소형 쿼드콥터의 군집비행을 위한 Zigbee 네트워크 데이터 통신 성능 분석

본 논문에서는 소형 쿼드콥터의 군집비행을 위한 비행체와 지상간의 데이터 통신 장치로 Zigbee모듈을 사용하는 경우, 그에 적합한 네트워크 접속형태를 선정하고 시험을 통해 데이터 통신 성능을 분석하였다. 안정적인 군집비행 운영에 적합한 접속형태를 선택하였으며, 4대의 비행체 및 지상통제장비로 구현하였다. 통신 시험은 데이터양 및 통신 속도를 변화시키면서 데이터 에러율을 확인하는 방식으로 수행하였다. 본 시험 결과를 통해 군집비행에 적절한 통신 속도와 데이터양을 제안하고, 선정한 네트워크 접속형태에 적합한 군집비행 운영방법을 제시하였다.