A study of slip/stick motion of the bit

Le modele du pendule est utilise pour decrire le mouvement du trepan. La modelisation integre les effets de frottement en fonds de puits et une description simplifiee du train de tige. L'amortissement des oscillations et le controle de la vitesse de rotation du trepan sont discutes. Les valeurs du couple calculees sont comparees a celles mesurees sur le terrain