论文信息 - Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen

Autonomiebausteine eines mobilen Roboterfahrzeugs für Innenraumumgebungen

Von rechts nach hnks: Dr.-Ing. Franz fteyberger (Akad. Direktor), Prof. Dr.-Ing. Günther Schmidt, (Ordinarius), Dipl.-Ing. Joachim Horn (Wiss. Mitarbeiter), Dipl.Ing. Detlev Glüer (Wiss. Mitarbeiter), Dipl.-Ing. Wolfgang Bott (Wiss. Mitarbeiter), Dipl.-Ing. Kianoush Azarm (Wiss. Mitarbeiter). Das Autorenteam beschäftigt sich am Lehrstuhl für Steuerungsund Regelungstechnik der Technischen Universität München mit autonomen mobilen Systemen. Diese Arbeiten wurden durch die

[1] Günther Schmidt,et al. Multilevel Motion Planning for Mobile Robots Based on a Topologically Structured World Model , 1989, IAS.

[2] Günther Schmidt,et al. Kartesische Bewegungssteuerung des autonomen, mobilen Roboters MACROBE , 1992, Robotersysteme.

[3] D. Glüer,et al. Die Anwendung von Petri-Netzen zu Modellbildung, Simulation und Steuerungsentwurf bei flexiblen Fertigungssystemen / The application of Petri-net techniques in modelling, simulation and control design for flexible manufacturing systems , 1988 .

[4] Ingemar J. Cox,et al. Blanche-an experiment in guidance and navigation of an autonomous robot vehicle , 1991, IEEE Trans. Robotics Autom..

[5] Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern , 1993 .

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