촉각 환상 생성을 위한 자극기의 구현

사람에게 촉각 환상을 느끼게 할 수 있는 촉각자극기가 개발 되었다. 개발된 자극기는 초소형 압전모터 배열을 사용해 작은 크기와 적은 전력소모를 가지면서 자극에 충분한 최대 1mm의 진폭과 500Hz의 진동주파수에서 1μm의 진폭을 가지고 있다. 자극의 시공간적 패턴의 변화가 촉각 환상을 생성 한다는 가설과 알고리즘을 검증하기 위해 4×4 배열의 자극 시스템이 구성되었다. 구성된 시스템은 4.5mm의 핀간격을 가지고 있으며, 각 모터들은 PC에 의해 독립적으로 진폭과 진동 주파수가 충분한 분해능으로 조절되는 것이 확인 되었다. 이 장치를 좀 더 소형화 시키면 사람에게 보다 직관적이고 편리한 기계과의 상호작용을 제공할 것이다.