Architectures fondées sur la connaissance pour l'exécution et le contrôle de processus complexes

Cette these presente une contribution a la realisation d'architectures fondees sur l'exploitation de la connaissance pour le controle en Temps Reel de processus complexes. Apres avoir defini la complexite d'un syseme a partir de trois attributs fondamentaux : le parallelisme, le Temps reel et la Connaissance, nous etudions les techniques de la programmation temps reel et celles permettant la manipulation· de la connaissance. A partir de ces travaux, nous proposons un systeme executif temps reel distribue, base sur un codage original sous la forme de regles de comportements et de tâches declaratives. L'introduction de techniques d'Intelligence Artificielle dans le domaine du controle pose neanmoins un probleme d'efficacite. Pour le resoudre, une architecture RISC specialisee pour l'execution du traitement symbolique est etudiee. En conclusion, nous donnons les resultats ct performances obtenus, ainsi que les perspectives de prolongements de ces travaux.