Diseño e implementación de tele operación de un robot móvil diferencial programado con Python desde un dispositivo Android

En el presente articulo se lleva acabo el analisis, diseno y la tele operacion de un dispositivo, en este caso un robot movil diferencial (RMD), la programacion del control de este se realizo desde un dispositivo movil con sistema operativo Android, usando lenguaje Python, y de manera inalambrica se envian ordenes al RMD para realizar tareas dependiendo del comando (dato) que se le envia. La programacion se realiza desde el dispositivo Android y no es necesaria una computadora de escritorio para compilar el codigo generado, sino un interprete llamado Scripting Layer for Android (SL4A) en el dispositivo movil. El RMD es tele operado, logrando un conjunto de 6 instrucciones realizadas sin problema y en tiempo real. Palabra(s) Clave(s): Python, robot movil diferencial, SL4A, tele operacion.