Scoring Function Matrix를 활용한 최적의 공대공 전투 기동 생성

본 연구에서는 무인전투기의 효과적인 근접 일대일 공중전을 위한 인공지능 알고리즘을 다룬다. 충실히 교육받은 조종사가 탑승하는 유인전투기에 무인전투기는 교전 상황에 대한 적절한 실시간 판단 및 대처가 이루어지지 않는다. 이를 보완하기 위해 교전 상황 및 적기의 기동을 실시간으로 파악, 추후 기동을 예측하는 동시에 아군기의 최적 기동을 결정하는 의사 결정 알고리즘이 개발되어야 한다. 미분게임 이론을 기반으로 scoring function matrix 를 구성한 후 safety strategy 를 적용해 적기의 기동에 강건한 전투 기동 알고리즘을 제안한다.