Une approche incrémentale à base de processus coopératifs et adaptatifs pour la segmentation des images en niveaux de gris. (An incremental approach based on cooperative and adaptive processes for grey level image segmentation)

Un des objectifs de la vision par ordinateur consiste a extraire a partir d'un important volume de donnees brutes issues des images, celles qui s'avereront pertinentes pour une exploitation ulterieure. Les primitives extraites de l'image sont communement de type contour, correspondant a des zones de transition objectivement visibles, et de type region, correspondant a des regroupements de pixels de l'image avec des caracteristiques d'homogeneite communes. Une necessaire gestion de l'information est obtenue par la repartition de la tâche de segmentation au sein d'entites independantes, localisees de facon precise dans l'image, possedant chacune une primitive particuliere a segmenter de type contour ou region, et construisant ces objets de maniere incrementale, c'est-a-dire pixel par pixel. L'originalite de l'approche reside dans la cooperation instauree entre la construction des contours et des regions. Les deux types de segmenteurs fonctionnent conjointement a l'etiquetage des pixels de l'image, sous une forme pseudo-parallele, en tirant avantage de leurs atouts reciproques. Un detecteur de contour instancie de nouveaux detecteurs de regions de part et d'autre de son extremite en construction, afin de valider son existence, tandis qu'un detecteur de regions instancie des detecteurs de contours a sa frontiere, afin de borner son expansion. L'ensemble constitue un arbre d'entites de segmentation cooperantes, dependant chacune les unes des autres, par filiation. Une telle approche permet une forte adaptation locale, puisque chaque primitive est detectee par une instance d'un detecteur generique, pouvant modifier ses parametres internes independamment des autres instances. La cooperation est reelle, puisqu'elle est integree au mecanisme de decision. L'implantation d'un sequenceur de tâches anonymes, permet enfin de simuler le pseudo-parallelisme, et repose grandement sur des mecanismes classiques reserves generalement au domaine des systemes d'exploitation.