返送用 SLIM의 推力制御에 의한 運轉特性

직선 반송용 전동기기는 하중이 큰 부하를 빈번히 가감속 시키고, 저진동으로 운전시켜야 한다. 본 논문에서는 편측식 선형 유도전동기의 속응성을 얻기 위해서 우선적으로 d-q축 분리에 의한 등가회로로부터 직접적인 추력제어기법을 제안하고, 1차측과 2차측사이의 공극길이의 변화에 따라 생기는 추력리플을 억제하기 위해서 공간벡터 제어기법을 이용하였다. 또한 자속성분과 추력성분으로 축분리된 모델에 의한 해석은 공간벡터 제어에 의한 전압 이용률과 전류제어의 능동성을 향상시켜서 강인한 과도 추력특성을 얻을 수 있었고, 시뮬레이션 및 실측을 통하여 속용성과 원활한 제어특성이 나타나는 반송용 편측식 선형 유도전동기의 운전특성을 고찰하였다.