Modelado de un Sistema de Neuronas Espejo en un Agente Autónomo Artificial

La presente investigacion esta basada en el importante trabajo interdisciplinario desarrollandose en las ciencias cognitivas y que estudia topicos tales como Neuronas Espejo, Reconocimiento de Comportamientos, Imitacion, y Robotica Cognitiva. Abordando una perspectiva anclada en la Teoria de la Simulacion y basado en modelos computacionales sobre Sistemas de Neuronas Espejo se ha disenado un sistema, implementado en un Agente Autonomo Artificial. Dicho sistema debera reconocer los movimientos de otro agente, basado en el aprendizaje de sus movimientos y las relaciones que surgen de estos con la percepcion del mundo. El diseno de este sistema se propone parta de dos supuestos: (1) El Sistemas de Neuronas Espejo visto como un acoplamiento de los Modelos Internos Inverso y Directo - siendo el segundo y su funcion de predictor lo que se hipotetiza es la funcion de las Neuronas Espejo - y (2) que la base para el reconocimiento de las conductas de otros esta en la habilidad de los seres vivos de empatar en un lenguaje comun las conductas propias, desarrolladas a lo largo de su experiencia, con las conductas ejercidas por otros. Presentamos un ejercicio donde nuestro Agente imita a otro para comprobar que el reconocimiento de las conductas de los otros es posible desde la perspectiva que se ha adoptado. Creemos que nuestro experimento es una prueba de concepto y presenta una base solida para investigaciones futuras.