RP: un algoritmo eficiente para la búsqueda de correspondencias en visión estereoscópica

En este trabajo se describe el agoritmo RP; un metodo de busqueda de correspondencias en estereopsis, asi como los detalles de su implementacion. El RP incorpora ciertos conceptos de otros algoritmos: los patrones de ceros, el limite del gradiente de disparidad y la fuerza del emparejamiento. Los resultados obtenidos con el RP sobre diez escenas naturales en emparejamientos y tiempos de proceso indican que estos conceptos, conjugados con un original mecanismo iterativo que reduce el numero de iteraciones y la introduccion de mecanismos de continuidad figural con los patrones, han dado lugar a un algoritmo eficiente y sencillo.