중고도급 무인항공기의 비선형 모델링에 관한 연구

본 논문에서는 항공모함에 이착륙을 위한 중고도 저속 무인항공기의 비선형 모델링 및 동특성 분석에 관한 연구 결과를 기술하였다. Digital DATCOM을 이용하여 무인항공기의 외형 형상에 대한 공력 데이터를 구하였으며, 비선형 동역학 모델링을 구축하였다. 비행환경을 고려한 트림점을 구하였으며, 이에 대한 선형모델을 구하여 동특성을 분석하였다. 이후 X-PLANE 시뮬레이터의 대상 무인항공기와 비선형 모델의 반응 및 특성을 비교하여 시뮬레이션의 가시화를 위한 비선형모델의 적용가능여부를 확인하였다. 본 연구의 결과는 향후, 함상 이착륙 유도/제어 알고리즘 연구에 적용이 가능할 것으로 예상된다.