Desarrollo de software para el diseño asistido por computador de sistemas de control automático

espanolSe presenta un conjunto de seis programas orientados al analisis y al diseno de control de sistemas de control aurtomatico. Consideran metodos clasicos de control de procesos deterministicos , mono y multivariables, basados tanto en tecnicas de variables de estado como de respuesta de frecuencia. Incluyen ademas la identificacion de modelos estocasticos y el diseno de filtros de Kalman y de controladores adaptativos. Los programas ofrecen las facilidades graficas e interactivas necesarias para su utilizacion eficiente en docencia e investigacion basica. EnglishA set of six computer programs oriented to the analysis and design of automatic control system is presented. These programs include classical control method for deterministic, mono and multivariable processes, based on state space and frecuency response methods. They also include programs for identification of stochastic models and for design of Kalman filters and adaptative controllers. The programs offer graphic and interactive facilities for their use in education and basic research.