IMAGEM E MOVIMENTO: IMPLEMENTANDO O MOVIMENTO AUTÔNOMO ATRAVÉS DO ARDUINO E OPENCV

Com o avanco da tecnologia ligada a robotica, inovacoes permitem que entusiastas  possam criar prototipos com diversos recursos e funcionalidades. Como exemplo, neste trabalho foi desenvolvido um robo composto por uma placa de prototipagem de baixo custo (Arduino Uno) capaz de, atraves de um aplicativo Java realizar deteccao facial atraves de processamento de imagens e fazer com que esse robo localize e siga ate o seu objetivo. Para realizar a computacao visual foram utilizadas as bibliotecas OpenCV e JavaCV e a tecnologia Bluetooth para realizar a comunicacao do Software com o Hardware.