Aspectos cognitivos en el desarrollo de un equipo de fútbol con robots

El proyecto de investigacion “Representacion de Conocimiento y Razonamiento para Sistemas Multiagentes” tiene por objeto estudiar a los agentes como entidad cognitiva haciendo hincapie en tecnicas de representacion de conocimiento y razonamiento, particularmente Planificacion, Dinamica de Creencias, Argumentacion y Programacion en Logica. Asimismo, se analizan mecanismos de cooperacion, coordinacion y negociacion entre agentes autonomos. El futbol con robots provee un marco desafiante en el que aplicar y evaluar los resultados alcanzados en nuestra investigacion. El proposito de este articulo es describir el plan de trabajo para el estudio de los agentes como entidad cognitiva y describir los principales aspectos a considerar en el diseno de cada uno de los miembros del equipo de futbol: mecanismo de decision, division de roles y seleccion de acciones primitivas para generar jugadas tacticas. Por otra parte, se detallaran algunas facultades de los miembros del equipo, que se deberan desarrollar al disenar estrategias de juego.