SFB 527: Integration symbolischer und subsymbolischer Informationsverarbeitung in adaptiven sensomotorischen Systemen

Der Anfang das Jahres an der Universitat Ulm neu eingerichtete Sonderforschungsbereich 527 befast sich mit dem Thema Integration symbolischer und subsymbolischer Informationsverabeitung in adaptiven sensomotorischen Systemen. Die beteiligten Institutionen und Institute sind die Universitat Ulm mit den Abteilungen Neuroinformatik (Prof. Dr. G. Palm, Prof. Dr. H. Neumann, Dr. G. Kraetzschmar, Dr. A. Strey), Numerik (Prof. Dr. R. Seydel), Kunstliche Intelligenz (Prof. Dr. F. von Henke), Mes-, Regel- und Mikrotechnik (Prof. Dr. E. Hofer, Dr. B. Tibken), Vergleichende Neurobiologie (Prof. Dr. G. Ehret) und der Sektion Neurophysiologie (Prof. Dr. W. Becker), das Forschungsinstitut fur anwendungsorientierte Wissensverarbeitung (FAW) an der Universitat (Prof. Dr. Dr. F.J. Radermacher, Dr. T. Kaempke) und das Daimler-Benz-Forschungszentrum in Ulm (Dr. P. Regel, H. Mangold). Die zentrale Problemstellung des SFB besteht in der Erforschung und Organisation nutzlicher Interaktionen zwischen Methoden der symbolischen und subsymbolischen Informationsverarbeitung (insbesondere zwischen kunstlichen neuronalen Netzen und wissensbasierten Systemen) auf einem autonomen Fahrzeug. Auf diese Weise soll ein konkretes sensomotorisches System geschaffen werden (der SFB-Demonstrator), welches in den ersten 3–5 Jahren u.a. folgende Leistungen erbringen soll: schnell auf unerwartete Veranderungen der Umgebung reagieren (anfangs ist hierbei an eine Buroumgebung gedacht); Aktionen uber Langere Zeit planen (strategische Plane), zum Beispiel zum Suchen und Einsammeln mehrerer uber verschiedene Raume verteilter Objekte; aus der Erfahrung in dieser Umwelt lernen und sich an langfristige Umweltveranderungen anpassen. Die Hauptprobleme, die dabei angegangen werden sollen, sind die folgenden: 1) das Architekturproblem fur Systeme, die auf der Interaktion mehrerer Ebenen jeweils adaptiver Informationsverarbeitung basieren. 2) Der spezielle Aspekt der neuro-symbolischen Integration. 3) Adaptivitat und neuronales Lernen in komplexen hiererchischen Systemen. 4) Nutzung neurobiologischer Modellbildung in kunstlichen sensomotorischen Systemen. 5) Sensorfusion auf autonomen Fahrzeugen. 6) Die Interaktion von strategischer Planung mit Steuerung und Regelung. 7) Die Wechselwirkung eines autonomen Fahrzeugs mit einem menschlichen Partner durch Sprache, Gestik und Sehen.

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