Handbuch Fahrerassistenzsysteme, Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort

Fahrerassistenzsysteme sind in den letzten Jahren fester Bestandteil in vielen heutigen Fahrzeugmodellen aller Fahrzeugklassen geworden; Forschung und Entwicklung in Unternehmen und Universitaeten beschaeftigen sich mit der Optimierung der Systeme und Weiterentwicklungen. Eine hohe Zahl von Einzelpublikationen zeugt von der bisher rasanten Entwicklung dieses Themengebietes. Aufbauend auf den Inhalten der Vorlesung Fahrerassistenzsysteme, die seit 2002 am Fachgebiet Fahrzeugtechnik der Technischen Universitaet Darmstadt (FZD) gehalten wurden, legen die Herausgeber eine umfassende Gliederung und Zusammenfassung des heutigen Stands der Technik sowie der Grundlagen fuer die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen fuer den deutschsprachigen Raum vor. Die insgesamt 44 Kapitel wurden von 95 Experten aus Industrie und Wissenschaft erarbeitet. Ausgangspunkt der Betrachtungen ist der Fahrer, der durch die Assistenzsysteme unterstuetzt werden soll: Im Teil A: Grundlagen der Fahrerassistenzsystementwicklung (ITRD-Nummer D365148) wird daher die Leistungsfaehigkeit des Menschen und sein Verhalten beschrieben und dargelegt, welche Auswirkungen sich auf die Entwicklung von Fahrerassistenzsystemen daraus ergeben. Weitere Grundlagen, die behandelt werden, sind Entwurf, Test und Bewertung der Systeme sowie ihre Einbindung in die Gesamtfahrzeugarchitektur. In Teil B wird die Sensorik fuer Fahrerassistenzsysteme (ITRD-Nummer D365149) und in Teil C die Aktorik fuer Fahrerassistenzsysteme (ITRD-Nummer D365150) dargestellt. Teil B beinhaltet dabei auch die Fusion der Daten umfelderfassender Sensoren und die Herausforderungen, die sich auf dem Gebiet des maschinellen Sehens stellen. Aufbauend auf Teil A beschaeftigt sich Teil D: Mensch-Maschine-Schnittstelle fuer Fahrerassistenzsysteme (ITRD-Nummer D365151) mit den Anforderungen an eine nutzergerechte Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie der Anzeigetechnologien, die dabei zum Einsatz kommen. Die Teile E: Fahrerassistenz auf Stabilisierungsebene (ITRD-Nummer D365152) und F: Fahrerassistenz auf Bahnfuehrungs- und Navigationsebene (ITRD-Nummer D365153) enthalten eine detaillierte Darstellung von Systemen, wie sie derzeit im Pkw- und Lkw-Bereich sowie bei Motorraedern zum Einsatz kommen; diese Teile stellen somit die zentralen Inhalte des Buches dar. Der Teil G: Zukunft der Fahrerassistenzsysteme (ITRD-Nummer D365154) schildert aktuelle Herausforderungen, denen sich Forschung und Entwicklung im Bereich Fahrerassistenzsysteme stellen muessen und blickt auf zukuenftige Entwicklungen. Ein Glossar sowie ein Sachwortverzeichnis erschliessen das PRAXIS/ATZ/MTZ-Fachbuch.