Nano-Accelerometers for Acceleration Measurement of Objects Moving in the Rarefied Gaseous Environments

Abstract Solution of the nano-acceleration problem of solid body in the diluted gas environment is considered. To resolve the problem, the interaction effect principle of kinematic solid bodies in sparse atmosphere is used. The bodies differ by weights, midsection areas, and facing resistances in the environment, while there is a variety of moving options for the interaction of solid bodies in sparse atmosphere in general. A brief mathematical survey of algorithms, which determine accelerations of moving objects in the diluted gas environment, is presented. The nano-accelerometer algorithm for the object with two solid bodies in case, where the body weights are constants or changed occasionally in time, is studied. Specifications of the body orbit under external forces in the sparse gas environment are received depending on the orbit correction intervals. Modelling of the object with nano-accelerometer is presented by means of MatLab/Simulink software. Investigation results confirm the effectiveness of using nano-accelerometer for this class of real-world objects in the diluted gas environment. Rakstā tiek apskatīta cieta ķermeņa, kas kustas retinātā gāzē, nanopaārtinājuma problēmas risināšana. Par retināto vidi, kas pretojas objekta kustībai, pieņem Zemes augšējo retināto slāņu analogu augstuma diapazonā no 1500 km un augstāk. Par pētījuma galvenajiem objektiem, uz kuriem orientēta izstrādāto metožu sistēma, tiek ņemti dažādu mērķu kosmiskie aparāti. Šīs problēmas atrisināšanai izmanto principiāli jaunu metodi, kā noteikt objekta kustības retinātā gāzē paātrinājumu. Pamatā ir kinemātiski saistītu cietu ķermeņu, kas pārvietojas retinātā gāzē un atšķiras ar masu, „zelta” šķēluma laukumu un pretestības koeficientiem savstarpējās iedarbības princips. Turklāt, vispārīgā gadījumā var būt ļoti dažādi cieto ķermeņu savstarpējās iedarbības varianti. Rakstā sniegts īss tāda algoritma matemātiskais pamatojums, ar kuru var noteikt objekta, kas atrodas retinātā gāzē, paātrinājumu. Veikta nanoakselerometra algoritma izpēte objektam no diviem cietiem ķermeņiem, kad objekta masa ir nemainīga vai mainās nejaušos laika momentos. Iegūti pētāmā objekta, kas atrodas retinātā gāzē ārējo spēku iedarbībā, kustības orbītas izmaiņu raksturlielumi, kas atkarīgi no laika intervāla starp orbītas automātiskās korekcijas režīmiem. Modelējot ar dotās klases nanoakselerometru pētāmā objekta funkcionēšanas īpatnības, tika izmantotas MatLab funkcijas un Simulink. Pētīšanas rezultāti apstiprina dotās klases nanoakselerometru izmantošanas efektivitāti reāliem objektiem, kas funkcionē retinātā gāzē. Ar nanoakselerometru noteiktie paātrinājumi tiks izmantoti objekta kustības korekcijai dotajā orbītā pie jebkādiem izmaiņas veidojošiem faktoriem. Šīs klases nanoakselerometri var izmantot kosmosa aparātu, kuru kustību orbītas atrodas lielā attālumā no Zemes, vadības sistēmās. Tāds aparāts varētu būt elektriskā saules bura, kuras kustību pa doto orbītu galvenokārt nodrošina saules radiācija. В статье рассматривается решение проблемы определения нано-ускорения движения твёрдого тела в разреженной газовой среде. При этом в качестве разреженных сред, оказывающих сопротивление движению объектов, рассматриваются аналоги разреженных слоёв верхней атмосферы Земли в диапазоне высот до 1500 км и более, а в качестве основных объектов исследования, на которые ориентирована система разработанных методов, выступают космические аппараты различного целевого назначения. Для решения данной проблемы используется принципиально новый способ определения ускорения движения объектов в разреженных газовых средах. В его основе лежит принцип эффекта взаимодействия кинематически связанных твёрдых тел, движущихся в разреженной газовой среде и отличающихся между собой массой, площадью миделевого сечения и коэффициентами лобового сопротивления этой среде. При этом, в общем случае, возможны самые разнообразные варианты взаимодействия твёрдых тел в разреженной газовой среде. В статье дано краткое математическое обоснование алгоритмов определения ускорения движения объектов в разреженной газовой среде. Проведено исследование алгоритма нано-акселерометра для объекта с двумя твердыми телами для случаев, когда масса исследуемого тела постоянна или изменяется случайно во времени. Получены характеристики изменения орбиты исследуемого тела под воздействием внешних сил в разреженной газовой среде в зависимости от интервала времени между режимами автоматической коррекции орбит. Моделирование особенностей функционирования исследуемого объекта с нано-акселерометром данного класса проводилось с применением функций МАТЛАВ и Симулинк. Результаты исследований подтверждают эффективность использования нано-акселерометров данного класса для реальных объектов, функционирующих в разреженной газовой среде. Измеренное нано- акселерометром ускорение будет использоваться для коррекции движения объекта на заданной орбите при любых изменениях возмущающих факторов. Нано-акселерометры данного класса могут найти применение в системах управления космических объектов, орбиты движения которых могут находиться на больших расстояниях от Земли. В качестве такого объекта может выступать электрический солнечный парус. Особенность функционирования такого солнечного паруса заключается в том, что основной силой, обеспечивающей его движение на заданной орбите, является солнечная радиация.