Surface Parametrization of a Francis Runner Turbine for Optimum Design
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The aim of this paper is to apply a surface parameterization to a blade. This geometric representation should be used as a practical tool in the process of design optimization. Most parameterizations are based on blade section approaches. The parameters are typically angles, lengths that have a clear meaning to the hydraulic designer. Spanwise functions are sometimes used to ensure coherence between the sections and the smoothness of the constructed blade surfaces. Here, the section-to-section approach is replaced by a purely surface method. The blade is modelled using a camber surface and thickness distributions, and the design parameters are kept as close as possible to their original physical meaning. Smooth blade surfaces are ensured, and a reduced number of variables are sufficient to describe realistic designs. The present line of research aims to introduce a surface parameterization approach, which provides a representation of the blade. One of the benefits of this methodology is the reduction of design parameters involved as this approach is no longer section dependent. Other advantages reside in the easiness to obtain smooth geometries. Finally, it is also important to point out that data exchange between programs (i.e. CAD, Mesh Generator) may now use surface representation. This entails that subjective reconstruction of this surface is no longer necessary. As a conclusion, with our approach and the reduction of design parameters, the design optimization process becomes shorter in terms of time and effort. In this sense, preliminary tests of geometry optimization will be presented. 22 IAHR Symposium on Hydraulic Machinery and Systems June 29 – July 2, 2004 Stockholm – Sweden A03-3.doc 2 (10) Résumé Le choix du modèle paramétrique pour représenter la roue est une étape cruciale des nouvelles techniques de tracé optimal des turbines. Les techniques actuelles utilisent le plus souvent une représentation par "filets" sur des sections d'aubage. Le nombre de paramètres est alors directement lié à la paramétrisation et au nombre de filets qui dépendent de la forme, des courbures et de la régularité de la surface des aubes. Nous proposons ici une approche basée sur la paramétrisation directe de la surface globale de l'aubage. Le modèle ne dépend plus du choix du nombre de sections et le nombre de paramètres peut ainsi être indépendant de la forme des aubages. D'autre part, il n'est alors plus utile de contrôler et éventuellement corriger la continuité entre filets, du fait du lissage automatique de la surface représentée par un modèle mathématique continu. Par cette approche, la visualisation de la surface est facilitée ainsi que le transfert vers des outils de CAO ou CFAO. Le modèle surfacique de l'aube est intégré dans un processus d'optimisation incluant la génération automatique de maillage, le calcul CFD et l'analyse des résultats. Les premiers tests de cette procédure d'optimisation de géométrie sont présentés