Ein Ansatz zur qualitativen Modellierung und Regelung dynamischer Systeme/An approach to qualitative modelling and control of dynamical systems

Betrachtet wird ein lineares zeitdiskretes System, dessen Zustandsgrößen nur qualitativ gemessen werden können, so daß anstelle des exakten quantitativen Wertes nur die Zugehörigkeit der Zustandsgrößen zu vorgegebenen Intervallen bekannt ist. Es wird gezeigt, daß das qualitative Verhalten dieser Systeme nichtdeterministisch ist und deshalb nichtdeterministische bzw. stochastische Automaten geeignete Formen qualitativer Modelle darstellen. Anhand dieser Modelle wird ein qualitativer Regler entworfen. Die Ergebnisse werden am Beispiel des ,.invertierten Pendels" illustriert.