Diagnostic des systèmes non linéaires: Contribution aux méthodes de découplage

Le travail presente dans ce memoire porte sur le diagnostic de systemes non lineaires en temps continu. Dans le but de determiner le type et l'apparition de defauts, des residus structures sont generes a partir de filtres, en respectant les etapes suivantes : - la premiere etape est une phase de decouplage d'une partie de l'etat du systeme de l'effet des perturbations. Nous proposons une methode qui permet de diminuer la dimension de ce sous-espace d'etat de maniere a limiter au maximum la propagation de ces perturbations dans l'espace d'etat ; - la deuxieme etape est l'etude de l'ensemble des sous-espaces d'etat sensibles aux defauts consideres dans le but de determiner s'il est possible de les detecter et isoler. En supposant la non-apparition simultanee de plusieurs defauts, une analyse structurelle des caracteristiques geometriques du systeme est menee. Ainsi, des conditions necessaires et suffisantes a l'isolation des defauts moins severes que celles associees a la resolution du F.P.R.G. sont proposees ; - la troisieme et derniere etape est la synthese d'un filtre d'isolation des defauts consideres. Une methode systematique assurant une expression explicite de l'injection de sortie est proposee. Une etude de la convergence des estimations de l'etat du filtre vers l'etat reel du systeme est egalement effectuee a partir de la theorie de la contraction. L'ensemble de la methode est appliquee sur le systeme des ``3 cuves''. Des simulations mettent en relief les resultats obtenus et l'apport des methodes proposees. Le dernier chapitre porte sur les premices d'un formalisme algebrique du diagnostic pour les systemes lineaires qui semble etre une perspective interessante pour les systemes non lineaires.