论文信息 - Fusion von Lichtfeldern und CT-Daten für minimal-invasive Operationen

Fusion von Lichtfeldern und CT-Daten für minimal-invasive Operationen

Voraussetzung fur eine intraoperative markerlose Registrierung und Fusion einer Lichtfeld-Visualisierung des Operationsgebietes mit CT-Daten ist die Kenntnis der Oberflachengeometrie. Dann konnen korrespondierende Punkte fur die Registrierung ausgewahlt werden. In diesem Beitrag werden unterschiedliche Methoden zur Rekonstruktion der Oberflachengeometrie bei minimal-invasiven Operationen beschrieben sowie Ergebnisse zur Registrierung und Fusion eines Gallenblasen-Lichtfeldes mit einem segmentierten CT-Datensatz prasentiert.

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