WAAS CNMP Monitor 연구

전공역 위성항법보정시스템 (SBAS, Satellite Based Augmentation System)의 하나인 미국의 WAAS (Wide Area Augmentation System)는 사용자의 정확성, 가용성, 연속성, 무결성에 대한 요구조건을 만족시키는 것이 시스템의 주 목표이다. 무결성의 경우, WAAS 지상국 (WMS, Wide area Master Station)내부의무결성 데이터 모니터 (IDM, Integrity Data Monitor)를 통해 사용자의 무결성을 확보한다. 본 논문에서는 IDM 중 CNMP (Code Noise Multipath) Monitor 에 대한 분석을 수행하였다. CNMP Monitor 는 Code 잡음과 다중경로 오차의 표준편차 모델 (σ mp model)을 IDM 의 추가 무결성 모니터링 및 사용자에게 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 통해 기준국 주변 다중경로 오차 환경을 모니터링하고 사용자의 위치해 무결성을 보장할 수 있다. 또한, 계산되는 CNMP 보정정보를 의사거리에 적용하여 다중경로 오차가 보정된 측위해를 얻을 수 있다. 해당 CNMP 알고리즘은 국내 데이터를 이용한 시뮬레이션을 통해서 결과를 분석하였고 그 유효성을 살펴보았다.