Automatisation d'un procédé de fermentation semi-continu : optimisation et commande

L'objet de cette these concerne la resolution des problemes de commande des procedes semi-continus de fermentation alcoolique. Une premiere approche consiste a resoudre le probleme de commande optimale de l'alimentation en substrat frais, en termes de minimisation d'un critere de type temps minimal. La methodologie retenue est basee sur l'application de la programmation non lineaire. Le critere est transforme en la maximisation de la degradation du substrat a chaque instant, et le probleme est traite par la methode de rosenbrock. A partir des resultats obtenus par les techniques d'optimisation et compte tenu des difficultes de mise en uvre de telles lois de commande, l'auteur s'interesse, dans un second temps, au probleme de la regulation de la concentration en substrat dans le fermenteur, a des fins de comparaison de differents algorithmes de commande. Ces lois de commande vont des simples correcteurs par action proportionnelle et integrale a la commande predictive generalisee. Les techniques de commande adaptative permettent dans ce cas de prendre en compte les variations des parametres de la fermentation. La mise en uvre experimentale des travaux presentes necessite diverses etudes d'instrumentation, ainsi que le couplage materiel et logiciel du calculateur a l'unite pilote de fermentation