Partikelfilterung für die Kompensation von Atembewegung während der navigierten Bronchoskopie

Kurzfassung. Obwohl viele Forschungsgruppen auf dem Bereich der navigierten Bronchoskopie arbeiten, ist das Problem der stabilen Positionsbestimmung noch nicht gelöst, da es sich als schwierig erweist die Veränderung der Lunge durch die Atembewegung mit zu berücksichtigen. Ein in der Literatur beschriebener Ansatz basiert auf Partikelfilterung. Die Evaluation erfolgte jedoch ohne Berücksichtigung der Atembewegung. Ziel dieser Arbeit ist es, Partikelfilterung ausführlich unter Atembewegung zu evaluieren. Des Weiteren soll untersucht werden inwieweit eine Parametrisierung des Partikelfilters in Abhängigkeit des Bronchusdurchmessers sinnvoll ist. Hierfür wurde eine Simulationsumgebung basierend auf einem aus Human CT-Datensätzen berechneten Deformationsfeld verwendet. Den Ergebnissen zufolge schneidet die Partikelfilterung besser als vorherige Verfahren ab und ist zur Kompensation der Lungenbewegung während einer navigierten Bronchoskopie geeignet.