URC 서비스 실행 엔진을 위한 프로세스 관리기의 설계 및 구현

URC 서비스는 네트워크로 연결된 환경에서 로봇이 사용자의 요구사항을 서버에게 전달하여 요구사항을 분석하고 필요한 웹서비스를 검색하여 적절한 계획 수립 및 실행을 통해 사용자에게 원하는 정보를 응답해 주는 일련의 과정을 의미한다. 이 때, 실행을 위해 프로세스 기술 언어인 BPEL4WS를 사용하여 URC 서비스를 기술하고 실행한다. 본 논문에서는 BPEL4WS 실행엔진 시스템을 구현하기 위해 BPEL4WS 프로세스를 관리하는 프로세스 관리기에 대한 설계 및 구현 방법에 관한 내용을 기술한다. 제안하는 내용은 BPEL4WS의 등록, 멀티 프로세싱, 영속성 지원, 외부 인터페이스, 프로세스 흐름 처리 등을 지원하면서 URC의 실행을 가능하게 하여 사용자에게 원하는 응답을 보내준다.