Vehicle positioning method, and a processor apparatus

本发明涉及智能交通领域，公开了一种车辆定位方法及装置，该方法应用于ETC系统中，首先接收与所述ETC系统相连接的摄像头拍摄的视频图像，建立图像坐标系，并建立相应的车道坐标系；获取所述视频图像中，各个运动目标在所述车道坐标系R中的坐标，其中各运动目标对应的是视频图像中的待定位车辆；最后根据电子标签定位技术，确定具有电子标签的车辆在所述车道坐标系R的坐标，并与各运动目标在所述车道坐标系R上的坐标相匹配，由于通过电子标签定位技术只能获取具有电子标签的车辆的坐标，通过二者的匹配，能够确定各个运动目标是否具有电子标签，以及有电子标签的运动目标和无电子标签的运动目标之间的前后位置关系，实现车辆定位。