Entwicklung und Evaluierung eines kooperativen Interaktionskonzepts an Entscheidungspunkten für die teilautomatisierte, manöverbasierte Fahrzeugführung

Moderne Fahrerassistenzsysteme ermoglichen einen hohen Standard hinsichtlich Fahrkomfort und Sicherheit. Eine Losung fur die Problematik zunehmender Komplexitat durch Kombination mehrerer Einzelsysteme und einen wichtigen Schritt in Richtung Vollautomatisierung bieten teilautomatisierte, kooperative Ansatze wie das manoverbasierte Fahrzeugfuhrungskonzept Conduct-by-Wire. Gegenstand dieser Arbeit ist die Untersuchung der Fragestellung, ob eine kooperative Interaktion zwischen Fahrer und Automation zur Entscheidungsfindung hinsichtlich der Ausfuhrbarkeit von Fahrmanovern im Kontext der teilautomatisierten, manoverbasierten Fahrzeugfuhrung darstellbar ist. In dieser Arbeit wird ein Interaktionskonzept entwickelt, das die Anforderungen des Fahrers und der Automation gleichermasen berucksichtigt. Zudem erfolgt eine Untersuchung der technischen Realisierbarkeit sowie der Gebrauchstauglichkeit im Rahmen einer Probandenstudie.