Numerical-control electric frame truck for airplane engine mounting

一种飞机发动机安装作业用数控电动架车，属于装配自动化技术领域。 其特征是:它包括多轴调姿平台（1）、调姿平台框架（2）、长轴进给机构（3）、车身框架（4）、左右转动机构（5）、辅助支撑机构（6）、液压支腿（7）、驱动轮系（8）、车体底架（9）、转向轮系（10）、驾驶室（11）、液压控制系统和伺服控制系统，其中五轴姿态采用伺服电机驱动和调控，余下一轴的姿态为手动调控，架车的行走采用电瓶车方式驱动。 本发明的效果和益处是提供了一种定位精度高、机动性好、稳定性强的飞机发动机安装作业用数控电动架车，提高发动机安装效率，降低工人的劳动强度。 本发明也可适用需多轴调姿的重型复杂轴类零部件自动化安装作业。