Substations Based System
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本发明公开了一种变电站系统,属于移动机器人领域。 所述变电站系统包括变电站开关箱操作移动机器人,所述机器人包括机器人本体、移动平台、机械臂、二维码扫描器、电源管理系统、运动控制系统和视觉传感系统,其中:所述移动平台设置在所述机器人本体的下部,所述移动平台为基于履带式移动平台;所述电源管理系统和运动控制系统安置在所述机器人本体的内部;所述机械臂安装在所述机器人本体的上方,所述视觉传感系统安装在所述机械臂末端的上方;所述二维码扫描器置于所述机器人本体的正下方。 本发明的机器人具有精确度高、运行稳定、安全可靠等特点,能够实现人工智能操作,代替人实现标准操作。