Interface tactile vibrante

L'interface tactile (1) comporte : - une structure vibrante (2) comprenant une plaque (20) dont l'une (20a) des faces forme la surface de contact vibrante de l'interface destinee a etre en contact avec le doigt d'un utilisateur, et une couche piezoelectrique (21) fixee contre l'autre face de ladite plaque, et - des moyens d'alimentation electrique qui sont connectes a la couche piezoelectrique (21). La plaque (20), la couche piezoelectrique (21) et les moyens d'alimentation electrique sont adaptes pour generer dans la structure vibrante (2) des ondes de Lamb stationnaires ayant une direction de propagation suivant au moins un axe rectiligne. L'interface tactile permet de reproduire tactilement des textures ou rugosites tres fines, en modifiant la sensation tactile de toucher de la surface de contact (20a), et en modulant l'effet « Squeeze film ».

[1]  Toshio Watanabe,et al.  A method for controlling tactile sensation of surface roughness using ultrasonic vibration , 1995, Proceedings of 1995 IEEE International Conference on Robotics and Automation.