Parallel Bicycles and Their Applications

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[4]  和男 山藤,et al.  可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第1報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化および走行制御 , 1990 .

[5]  Kazuo Yamafuji,et al.  Design and simulation of control systems of an inverted pendulum , 1988, Robotica.

[6]  Kazuo Yamafuji,et al.  Study on the Postural Control of a Twin Cycle (1st Report) , 1987 .

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[8]  和男 山藤,et al.  可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第3報, 制御アーム-車輪型モデルの姿勢安定化の力学的解析 , 1991 .

[9]  Kazuo Yamafuji,et al.  Postural Control of a Monoaxial Bicycle , 1989 .

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[11]  Kazuo Yamafuji,et al.  Study on the Control of the Variable-Structure-Type Locomotive Robot. 6th Report, Inclination Angle Estimation and Driving Control of the Controlling Arm-Wheel-Type Mobile Robot on Sloped Terrain. , 1993 .

[12]  篤 越山,et al.  可変構造型平行二輪車の姿勢および走行制御 : 第3報,作業用アームの開発,制御ならびに実験( インテリジェント・システム) , 1993 .

[13]  和男 山藤,et al.  可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第4報, 制御アーム-脚型モデルの姿勢変化と跳躍移動 , 1992 .

[14]  Kazuo Yamafuji,et al.  Postural stability of a human riding a unicycle and its emulation by a robot , 1997, IEEE Trans. Robotics Autom..

[15]  Takayuki Tanaka,et al.  SWEEPER: The New Vehicle Modeled on The Magic Broom : 1st Report, Concept and Trial Development , 2004 .

[16]  和男 山藤,et al.  可変構造型移動ロボットの制御に関する研究 : 第5報, 制御アーム-車輪型モデルによる高速度走行のための慣性力補償 , 1992 .

[17]  Kazuo Yamafuji.  Useful Robots and Hopeful Robots , 2010 .

[18]  Kazuo Yamafuji,et al.  Study on the Stability and Motion Control of a Unicycle : Part I : Dynamics of a Human Riding a Unicycle and Its Modeling by Link Mechanisms , 1995 .

[19]  和男 山藤,et al.  腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第2報, 走行制御 , 1991 .

[20]  和男 山藤,et al.  腕と本体が3リンクで構成された平行二輪車型移動ロボットの運動制御 : 第1報, 直立姿勢安定化制御と階段昇降 , 1991 .