Vehicle in the Loop. Ein innovativer Ansatz zur Kopplung virtueller mit realer Erprobung
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Mit der Entwicklung des Vehicle in the Loop stellt Audi eine Test- und Simulationsumgebung fur Fahrerassistenzsysteme vor, welche die Vorzuge eines realen Versuchsfahrzeugs mit der Sicherheit und Reproduzierbarkeit von Fahrsimulatoren kombiniert. Virtueller Fremdverkehr, Strasenbegrenzungen oder sonstige simulierte Gegenstande werden durch eine Videobrille (Optical see through Head Mounted Display) wahrend der Fahrt realitatsnah und kontaktanalog fur den Fahrer eingeblendet. Besonders bei der Erprobung aktiver Fahrerassistenzsysteme eroffnen sich durch das Konzept des virtuellen Fremdverkehrs im realen Versuchsfahrzeug neue Moglichkeiten.
[1] T. Bock,et al. Validation of the Vehicle in the Loop (VIL); A milestone for the simulation of driver assistance systems , 2007, 2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium.
[2] Markus Maurer,et al. Vehicle in the Loop (VIL) – A New Simulator Set-Up for Testing Advanced Driving Assistance Systems , 2007 .