SIMERO: Sichere Mensch-Roboter-Koexistenz

Den in der industriellen Produktion eingesetzten Manipulatoren fehlt in der Regel die Moglichkeit, ihre Umwelt wahrzunehmen. Damit Mensch und Roboter in einem gemeinsamen Arbeitsraum arbeiten konnen, wird im SIMERO-System die Transferbewegung des Roboters durch Kameras abgesichert. Dieses Kamerasystem wird auf Ausfall uberpruft. Dabei werden Fehler in der Bildubertragung und Positionierungsfehler der Kameras betrachtet.