Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter

In diesem Beitrag wird der Entwurf einer semantischen Missionssteuerung fur autonome Serviceroboter mit dem Ziel der Inspektion von komplexen Umgebungen vorgestellt. Es werden die wesentlichen Komponenten der semantischen Missionssteuerung und ihr Zusammenwirken sowie der Aufbau der zentralen Wissensbasis beschrieben. Abschliesend wird die Umsetzung der semantischen Missionssteuerung fur die sechsbeinige Laufmaschine LauronIV erlautert. Als konkretes Inspektionsziel wird das Auffinden von Mull in unstrukturiertem Gelande untersucht.