基于 Ethernet Powerlink 多轴伺服运动控制系统的同步性能研究

研究并设计了基于Ethernet Powerlink技术的多轴伺服运动控制系统的基本结构，阐述了其工作原理，重点从传输延时、偏移补偿和漂移补偿三个方面分析了Ethernet Powerlink多轴伺服运动控制系统的同步性能，并通过试验验证了其同步性能可以满足多轴伺服运动控制领域的要求。