본 논문에서는 야지의 환경에서 실시간으로 보다 안정적이고 신뢰성 있는 지형분류를 위한 대용량 영상처리 기반의 지형인지 HW 시스템 설계 및 구현방법을 제안한다. 따라서, 본 논문에서는 야지를 주행하는 차량내에서도 충분한 신뢰성을 보장할 수 있는 방진, 방열이 고려된 하우징 설계 및 대용량 영상처리를 실시간으로 수행할 수 있는 HW 구조에 대하여 기술한다. 또한 제안된 하드웨어를 통해 구현될 수 있는 지형분류 알고리즘 처리 방식에 대해 기술한다.