Ship propulsion steam turbine governing simulation

Brodske porivne turbine s regulatorom predstavljaju vrlo složen tehnicki sustav, koji je potrebno sustavno analizirati radi uvida u interakcijska djelovanja broda, porivnog sustava, željenog režima rada i cijelog niza relevantnih parametara. Sustav dinamicko racunalno modeliranje jedan je od najprikladnijih i najucinkovitijih nacina dinamickog modeliranja složenih tehnickih, prirodnih i drustvenih sustava. Za regulaciju broja okretaja vratila brodske parne turbine rabi se proporcionalno-integralno-derivacijski regulator (PID-r). Simulacija se obavlja pri promjeni opterecenja na brodskom vijku prema odskocnoj, impulsnoj, sinusnoj i stohastickim funkcijama, dakle neusporedivo nepovoljnije nego sto se može događati na realitetu. U uvodnom dijelu opisuje se brodska, porivna, parna turbina kao objekt regulacije i predstavlja se njezin matematicki model. Prema matematickom, izrađen je dinamicki, kontinuirani, racunalni, simulacijski model u DYNAMO visem programskom jeziku, kojim se simulira dinamika ponasanja brodske porivne parne turbine, tj. funkcionalna i vremenska ovisnost varijabli koje egzistiraju unutar promatranog sustava. Izrađen je dinamicki strukturni model sustava koji omogucuje vizualno sagledavanje interakcijskog djelovanja pojedinih elemenata i parametara. Dobiveni rezultati simulacije prema zadanom scenariju prikazani su graficki.