Implementasi Model Robot Edukasi Menggunakan Mikrokontroler ATMEGA8 Untuk Robot Pemadam Api

Abstract - The urgent needs of the Industry as well as in the field of modernization diera other auto mover due to its limitations of personnel to work directly in the control or perform tasks dangerous or other duties. In addition to many experts in the field of robotic media is required to learn the use of the robot robotics education. Educational Robot was created so that costs are used for learning as well as research becomes much cheaper and affordable. As well as hardware easy to search. In fact a lot of barriers/difficulties faced in the manufacture of fire-based line follower robot finger using the appropriate sensor, mechanical problems or software. Creation robot line follower with ATmega8 Microcontroller-based extinguisher sensor photodioda this can be used as a learning tool or as a basis for the design of more complex robots. One of the most simple educational robots and is the basis of the movement of the robot Robotics line follower (follower line) that can be developed into a line follower robot fire extinguisher. Keywords: Microcontroller and Line follower Abstrak - Kebutuhan yang mendesak diera modernisasi Industri maupun dibidang lainnya akan penggerak otomatis yang disebabkan keterbatasannya personil untuk terjun langsung dalam melakukan proses pengendalian atau melakukan tugas berbahaya maupun tugas lainnya. Selain itu agar banyak ahli-ahli dibidang robotik maka diperlukan media untuk belajar robotik yaitu dengan menggunakan robot edukasi. Robot edukasi ini diciptakan agar biaya yang digunakan untuk belajar maupun riset menjadi jauh lebih murah dan terjangkau. Serta hardware mudah di cari. Didalam kenyataannya banyak kendala / kesulitan yang dihadapi didalam pembuatan robot pemadam berbasis line follower ini diantaranya penggunaan sensor yang sesuai, masalah mekanikal maupun softwarenya. Pembuatan robot line follower pemadam berbasis Mikrokontroler ATmega8 dengan sensor photodioda ini dapat dimanfaatkan sebagai alat bantu pembelajaran atau sebagai dasar untuk perancangan robot yang lebih kompleks. Salah satu robot edukasi yang paling sederhana dan merupakan dasar dari pergerakan robot yaitu robot pengikut garis ( line follower) yang bisa dikembangkan menjadi robot line follower pemadam api. Kata kunci : Mikrokontroler dan Line follower.