Control method of motor

본 발명의 모터 제어 방법는 홀센서의 3상들로부터 출력되는 출력신호들을 상시 감지하되, 출력신호에 따라 홀센서의 고장을 판단하는 단계; 홀센서가 고장이라 판단된 경우, 출력신호에 기반하여 홀센서의 3상 중 어느 상이 고장인지 진단하는 단계; 및 홀센서의 3상 중 고장이라고 진단된 상에 대한 가상신호를 모터제어기로 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.