L'invention concerne un systeme de robot telecommande qui comprend un robot mobile pourvu d'une camera de robot et d'un module de branchement de batterie, et une station de telecommande qui transmet des commandes pour commander le robot mobile. Le systeme comprend egalement un module de recharge de batterie qui s'assemble avec un module de branchement de batterie de robot mobile, et un systeme d'alignement qui aligne le module de branchement de batterie avec le module de recharge de batterie. Les modules de batterie peuvent egalement etre alignes a l'aide d'images video du module de recharge de batterie fournies a la station a distance par une camera situee dans le module de branchement de batterie.