EduKaBot - Aufbau eines edukativen Rober-Baukastensystems

In dieser Veroffentlichung mochten wir unsere Herangehensweise und Spezifizierung fur die Auswahl einer low-cost-Robotertechnologie fur den Einsatz in Lehrveranstaltungen und Praktika erlautern. Dieses offene Roboter-Baukastensystem soll Studierende im Grundstudium Informatik und Ingenieurswissenschaften an die Technik autonomer, mobiler Roboter heranfuhren. Bei der Komponentenauswahl stand die Transparenz des Systems in Hinblick auf Hard- und Software im Vordergrund: so werden keine vorgefertigten Blackbox-Module eingesetzt, sondern der Student soll den langsam im Zuge eines Praktikums entstehenden Roboter von Grund auf kennen- und verstehen lernen.