로봇기반의 ZigBee 이미지센서 개발

인공 지능 로봇의 기본적인 기능에는 시각 기능과 무선 통신 기능이 포함된다. 로봇의 무선통신 기능으로 ZigBee를 적용하였다. ZigBee는 저전력, 근거리, 저속을 위한 무선 표준으로 최근 많이 연구 되고 있다. 로봇이 촬영한 영상 정보를 서버로 ZigBee 통신을 통해 전송하고, 서버에서 패턴인식을 빠르게 적용할 수 있다. 본 연구에서는 근거리 무선 통신망으로 개발된 ZigBee 무선 통신을 영상을 전송할 수 있는 이미지 센서로 제작하고 이 센서를 로봇에 부착하여 이동성을 추가한 시스템의 구현하였다. 연구 결과로 로봇에 시각기능과 ZigBee 무선통신을 부여하고 전송된 영상에서 얼굴 검출을 적용하였다.